约押（希伯来语 יוֹאָב）是大卫姐姐洗鲁雅之子，也是大卫军队的元帅（撒母耳记下8:16; 20:23;历代志上11:6; 18:15; 27:34）。

约押这个名字意为耶和华是父亲。除了大卫的外甥，圣经里还有两个人叫这个名字（见以斯拉记 2:6，8:9）。这也是当代以色列一个常见的名字。

约押这个名字也可能来自于约旦河东岸的摩押，摩押女子路得就来自于那里。

约押有两个兄弟，亚比筛和亚撒黑。亚撒黑被押尼珥杀死，为此约押违背大卫的意愿，对押尼珥进行了谋杀报复（撒下2:13-32; 3:27）。

在领导了对锡安山要塞的攻击之后，他被晋升为元帅军衔（历代27:34）。他率领军队对抗亚述、亚扪、摩押和以东。他也参与了大卫对乌利亚的谋杀（撒下11:14-25）。

Joab (Hebrew יוֹאָב _Modern Yo'av _Tiberian Yôʼāḇ) the son of Zeruiah, was the nephew of King David and the commander of his army, according to the Bible.