埃皮达鲁斯（希腊语：Επίδαυρος；拉丁化：Epidauros）位于希腊半岛东南端，邻近萨罗尼克湾，原是古希腊的一个城邦。相传是阿波罗之子医神阿斯克勒庇俄斯的出生地，祀奉他的阿斯克勒庇俄斯圣殿遗迹，在城外8公里处仍保存着，于1988年以「埃皮达鲁斯的阿斯克勒庇俄斯圣殿（Sanctuary of Asklepios at Epidaurus）」之名被联合国教科文组织登录为世界文化遗产。

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Epidaurus (/ˌɛpɪˈdɔːrəs/; Ancient Greek: Ἐπίδαυρος, Epidauros) was a small city (polis) in ancient Greece, on the Argolid Peninsula at the Saronic Gulf. Two modern towns bear the name Epidavros (Modern Greek:Επίδαυρος): Palaia Epidavros and Nea Epidavros. Since 2010 they belong to the new municipality of Epidaurus, part of the regional unit of Argolis. The seat of the municipality is the town Lygourio.