永平(马来语：Yong Peng)是位于马来西亚柔佛州中部的一个市镇。土地面积约为1,911.6 公顷，人口约有29,046 人。主要为福州籍华人，故又有“小福州”、“福州城”的称号。

在1950年代马来亚紧急状态时期，永平也是其中一个被英殖民政府用来将华人集中的华人新村，以孤立马共武装份子。

由于永平拥有两个南北大道(马来语：Lebuhraya Utara-Selatan)收费站出入口通往吉隆坡和新山，使得永平成为四通八达的市镇。永平距离新山约100公里，由新山前往永平时，在南北大道永平南区枢纽进入，再走亚依淡通往永平路约行1公里，便到达永平。如果是从吉隆坡南下，可从南北大道永平北区枢纽进入，再转入峇株巴辖通永平路，行约3公里的路程。如果是乘火车，可在巴罗或居銮靠站，再搭车到永平则约30多公里。

Yong Peng (Chinese:永平) is a town in Batu Pahat District, Johor, Malaysia. It has an area of 1911.6 hectares with an estimated population of 29,046. Yong Peng has two main interchanges on North-South Expressway including north to Kuala Lumpur and south to Johor Bahru.