嘻哈街舞（Street Dance, SD），是一种20世纪80年代中在美国发展起来的舞蹈。因为其表演场地主要为马路边、广场上等非正式场合而得到了街舞的名称。

其最初的开拓者为美国黑人青年，是嘻哈文化的组成部分，但时至今日已经为世界各地的青少年所接受。最初的街舞主要是配合嘻哈音乐所做出的有节奏感的动作，但由于嘻哈音乐自身风格的变化，与之配合的舞蹈也开始发生了变化。而其他一些音乐类型如Funk音乐和灵魂楽(soul)等的兴起，导致了新的舞蹈形式的出现，但由于和先前的街舞有许多共同特点，在一般人眼里它们没什幺区别。实际上现在街舞是一系列舞蹈形式的总称，它们的共同特点是肢体摆动幅度较大，对穿着打扮的要求不那幺严格。除了自行表演外，街舞者之间还会组织鬪舞，比较谁的动作难度更高、音乐感更强。虽然很少有机会可以像芭蕾舞那样在剧院中演出，但是有很多商家在搞促销时或是在广告中会邀请舞者表演以增进现场气氛。很多流行乐歌手，特别是饶舌歌手都会表演街舞，比如迈克尔·杰克逊就曾多次表演其著名的太空步。

A street dance is a dance style—regardless of country of origin—that evolved outside dance studios in any available open space such as streets, dance parties, block parties, parks, school yards, raves, and nightclubs. The term is used to describe vernacular dances in urban context. Vernacular dances are often improvisational and social in nature, encouraging interaction and contact with spectators and other dancers. These dances are a part of the vernacular culture of the geographical area that they come from. Examples of street dance include b-boying (or breakdancing), which originated in New York City, and Melbourne Shuffle which originated in Melbourne, Australia.