自我决定论（英语：Self-determination theory, SDT）是一个有关于人类个性与动机的理论，考量到个人与生俱来的天赋资质与心理需求。 主旨在探讨人发自内心的动机，排除外在诱因与影响，其中又把重点聚焦在个人激发与自我决定。

在1970年代，SDT的研究着重在探讨内在动机与外在动机，并尝试了解内在动机影响人类行为的途径。但一直到1980年代中期这个理论才获得稳固的研究依据与支持，而直到2000年代学者才套用SDT到不同教学领域与社会心理学领域。

SDT研究至今的关键依旧在内在动机与外在动机的相对关系，内在动机意指促使一个人行为的理由是因为这样的行为本身能带来娱乐与满足感，相对来说外在动机代表有外在的诱因促使个人做出该行为，内化则是指使外在动机转变成内在动机的一个动机转换历程。

Self-determination theory (SDT) is a macro theory of human motivation and personality that concerns people's inherent growth tendencies and innate psychological needs. It is concerned with the motivation behind choices people make without external influence and interference. SDT focuses on the degree to which an individual’s behavior is self-motivated and self-determined.