天鹅龙虾（学名：Panulirus cygnus）是分布在澳洲西部的一种龙虾。它们是澳洲最有价值的渔获，占了全澳洲总渔业价值的20%。

天鹅龙虾有5对脚，雌虾的第5对脚有爪，在口部有6对较为细小的脚。眼睛由眼柄支撑。它们的颜色呈褐紫色至较淡色。外骨骼是分节的，会随着长大而脱壳。它们重达5.5公斤，头长8-10厘米。

Panulirus cygnus is a species of spiny lobster (family Palinuridae), found off the west coast of Australia. Panulirus cygnus is the basis of Australia's most valuable fishery, making up 20% of value of Australia's total fishing industry, and is identified as the western rock lobster.