伊普苏斯战役（古希腊语：Ἱψός），为亚历山大大帝诸继业者于前301年在小亚细亚的弗里吉亚展开的一场决定性战役，因战场所邻近的当地村庄伊普苏斯而得名。此战中，安提柯一世与其子德米特里一世的王国对上联合起来的另外三名亚历山大旧将势力，即马其顿的卡山德、色雷斯的利西马科斯、与巴比伦的塞琉古一世。

该战役规模在继业者战争中空前绝后，双方动员的部队总计16万以上，有四位国王同时在战场上。尽管安提柯军的德米特里一世所率的骑兵击败联军骑兵，但因追击过远，使得联军有时间派出战象阵来阻挠德米特里返回战场，注定了安提柯军的失败，也决定了这场战役的结果。伊普苏斯战役是亚历山大继业者战争中的最高潮，此战中，最为强大的继业者安提柯一世战死，他的失败决定亚历山大帝国无法重建，帝国的分崩离析成为既成事实。

The Battle of Ipsus (Ancient Greek: Ἱψός) was fought between some of the Diadochi (the successors of Alexander the Great) in 301 BC near the village of that name in Phrygia. Antigonus I Monophthalmus and his son Demetrius I of Macedon were pitted against the coalition of three other companions of Alexander: Cassander, ruler of Macedon; Lysimachus, ruler of Thrace; and Seleucus I Nicator, ruler of Babylonia and Persia.