Next, the integral value is computed, which is the sum of error over a window of time, like the last few seconds.
接下来，算 "积分值"，就是一段时间内误差的总和，比如最近几秒。
Integral value
原声例句
计算机科学 Crash Course
中文百科
高斯符号 Floor and ceiling functions
（重定向自Integral value）
高斯符号是一个数学符号，形式为方括号[x]，表示不大于（等于或小于）数x的最大整数，即x-1＜[x]≤x。
高斯符号首次出现是在高斯的数学巨著《算术研究》。
运算示例：[3.14159]=3，[2]=2，[-2.5]=-3。
在计算机科学中，高斯符号常表示为INT()函数。
后来肯尼斯·艾佛森在其著作《A Programming Language》中把高斯符号称作取底符号（
，floor），并同时引进取顶符号（
，ceil）。之后大家就普遍使用取底、取顶这种说法了。
英语百科
Floor and ceiling functions 高斯符号
（重定向自Integral value）
In mathematics and computer science, the floor and ceiling functions map a real number to the largest previous or the smallest following integer, respectively. More precisely, floor(x) = is the largest integer less than or equal to x and ceiling(x) = is the smallest integer greater than or equal to x.
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