本能或称先天行为，是指一个生物体趋向于某一特定行为的内在倾向。本能的最简单例子就是钥匙刺激（FAP），指的是对于一种可清晰界定的刺激，生物体会回应以一系列固定的动作，时间长度由很短到中等。

如果一个行为并非基于以前的经验（也就是说不是通过学习而来的），它就可以被称为本能，是内在生物因素的表现。例如，海滩上刚孵化出的海龟会自发地爬向大海。刚出生的有袋类会爬向母亲的育儿袋。蜜蜂无需正式的协商就可以通过舞蹈来交流食物源的位置。其他的本能行为还包括动物的打斗、求偶，逃跑以及筑巢。

本能是与生俱来的复杂行为模式，在一个物种的绝大多数成员中都存在。它不应与反射 (生理学)相混淆，后者指的是一个器官对于特定刺激的简单反应，例如瞳孔在强光下收缩，或者膝跳反射。意志能力的缺失不应被认为意味着无法改变行为模式。例如，人可以有意识地改变行为模式，只要意识到这个行为的存在并且简单地停止行为，而其他不具备足够强意志能力的动物一旦开始某个行为就不能停止。

Instinct or innate behavior is the inherent inclination of a living organism towards a particular complex behavior. The simplest example of an instinctive behavior is a fixed action pattern (FAP), in which a very short to medium length sequence of actions, without variation, are carried out in response to a clearly defined stimulus.