内摆线（圆内螺线）是所有形式为

的曲线，其中 n 为正实数。

假设有一个定圆，若有另一个半径是刚才的圆形的倍的圆在其内部滚动，则圆周上的一定点在滚动时划出的轨迹就是一条内摆线（圆内螺线）。

In geometry, a hypocycloid is a special plane curve generated by the trace of a fixed point on a small circle that rolls within a larger circle. It is comparable to the cycloid but instead of the circle rolling along a line, it rolls within a circle.