广义力 Generalized forces
（重定向自Generalized force）
广义力是拉格朗日力学里面的一个基本概念。在一个物理系统里，因为力
，一个粒子经过虚位移
，所作的虚功
是
。
转换至广义坐标
，
。
在上面这个方程的右端，位于虚位移前面的这两项的整体即为广义力，用
表示为：
。
虚功与广义力的关系是
。
称
为关于广义坐标
的广义力。因为
的量纲是功，如果是距离，则
与力的量纲相同；如果是角，则它与力矩的量纲相同。
| 单词 | Generalized force |
| 释义 |
Generalized force
中文百科
广义力 Generalized forces（重定向自Generalized force）
广义力是拉格朗日力学里面的一个基本概念。在一个物理系统里，因为力
转换至广义坐标
在上面这个方程的右端，位于虚位移前面的这两项的整体即为广义力，用
虚功与广义力的关系是
称
英语百科
Generalized forces 广义力（重定向自Generalized force）
Generalized forces find use in Lagrangian mechanics, where they play a role conjugate to generalized coordinates. They are obtained from the applied forces, Fi, i=1,..., n, acting on a system that has its configuration defined in terms of generalized coordinates. In the formulation of virtual work, each generalized force is the coefficient of the variation of a generalized coordinate. |
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