曲率形式
微分几何中,曲率形式(curvature form)描述了主丛上的联络的曲率。它可以看作是黎曼几何中的曲率张量的替代或是推广。
令 G 为一个李群,记 G 的李代数为 。设
为一个主 G-丛。令
表示 E 上一个埃雷斯曼联络(它是一个E上的 g-值 1-形式)。
那幺曲率形式就是 E 上的 g-值 2-形式,定义为
这里 表示标准外导数,
是李括号,而 D 表示外共变导数。或者说
若 是一个纤维丛,其结构群为 G,我们可以在相伴的主 G-丛上重复同样的定义。
若 是一个矢量丛则我们可以把
看作是 1-形式的矩阵,则上面的公式取如下形式: