泛醌（Ubiquinone，缩写为UQ），又称辅酶Q（Coenzyme Q），是一种存在于自然界的脂溶性醌类化合物，其结构与维生素K、维生素E与质体醌相似。「在人类身体细胞内参与能量制造及活化，是预防动脉硬化形成最有效的抗氧化成份」。

泛醌分子中含有一个由多个异戊二烯单位组成的、与对苯醌母核相连的侧链，该侧链的长度根据泛醌的来源而有不同，一般含有n＝6–10个异戊二烯单位。对于哺乳动物，n＝10，因此又称辅酶Q₁₀。

分子中的醌式结构使泛醌具有氧化型（泛醌）与还原型（泛酚）两种形式，在细胞内这两种形式可以相互转变，这是泛醌作为电子传递体的基础。泛醌的电子得失可以分两步进行，即一次转移一个电子，也可以经一步进行，同时转移两个电子。

Coenzyme Q₁₀, also known as ubiquinone, ubidecarenone, coenzyme Q, and abbreviated at times to CoQ₁₀ /ˌkoʊ ˌkjuː ˈtɛn/, CoQ, or Q₁₀ is a coenzyme that is ubiquitous in the bodies of most animals. It is a 1,4-benzoquinone, where Q refers to the quinone chemical group and 10 refers to the number of isoprenyl chemical subunits in its tail.