鲁道夫·卡尔纳普（Rudolf Carnap，又译卡纳普，1891年5月18日－1970年9月14日），是20世纪著名的美国分析哲学家，生于德国。经验主义和逻辑实证主义代表人物，维也纳学派的领袖之一。卡尔纳普是学物理和数学出身的，在耶拿大学曾受业于弗雷格门下，研究逻辑学、数学、语言的概念结构。受罗素和弗雷格的著作影响。

哲学上早期受新康德派的影响，他最早的作品如《空间。论科学哲学》，《论物理学的任务和简化原则之应用》等都可以看到这种影响的印迹。同时他受到了马赫实证论和经验论的影响，使他完全走上了实证论的道路。《世界的逻辑构造》是卡尔纳普的代表作。

Rudolf Carnap (/ˈkɑːrnæp/; German:[ˈkaɐ̯naːp]; May 18, 1891 – September 14, 1970) was a German-born philosopher who was active in Europe before 1935 and in the United States thereafter. He was a major member of the Vienna Circle and an advocate of logical positivism. He is considered "one of the giants among twentieth-century philosophers."