键结图（Bond Graph），或称键图，是一种可同时处理多种领域的动态系统仿真方法。

键结图是利用能量的观点，以宏观的方式，找出在许多能量系统间运作的共通处。利用能量键定义出「势」与「流」的观念。由于势与流的乘积可以得到所通过的能量，因此可以经由能量保存与转换的关系，定义出广义位能保存组件（Capacitor），广义动能保存组件（Inductor），广义阻抗组件（Resistor）等直接保存或转移能量的三大基本组件。由于键结图的发明人亨利·潘特最早是使用电路组件的观念来仿真其他的物理系统，因此采用了如电容、电感与电阻等仿真组件的名称。

A Bond graph is a graphical representation of a physical dynamic system. It is similar to the better known block diagram and signal-flow graph, with the major difference that the arcs in bond graphs represent bi-directional exchange of physical energy, while those in block diagrams and signal-flow graphs represent uni-directional flow of information. Also, bond graphs are multi-energy domain (e.g. mechanical, electrical, hydraulic, etc) and domain neutral. This means a bond graph can incorporate multiple domains seamlessly.