滑铁卢桥（Waterloo Bridge）是英国伦敦一座跨越泰晤士河的桥梁，介于黑衣修士桥（Blackfriars Bridge）和亨格福德桥（Hungerford Bridge）之间。滑铁卢桥得名于1815年英国取得胜利的滑铁卢战役。由于这座桥的位置地处泰晤士河的弯曲处，普遍认为从这座桥上看到的伦敦风光比地面的其他任何地方都好：西面是威斯敏斯特、南岸和伦敦眼，东面是伦敦市和金丝雀码头（Canary Wharf）。

第一座桥兴建于1817年，是花岗岩桥，有9个桥拱，每个跨度120英尺（36.6米），用多立克石柱分开，长2,456英尺（748.6米）。在19世纪40年代，该桥获得自杀胜地的声誉，莫奈等印象派画家也以该桥为主题作画。该桥于1878年被国有化。此后发现该桥存在严重问题，于是拆除旧桥重建，新桥在1942年局部开放，1945年完成。新的大桥是二战期间唯一被德国空军轰炸机损坏的泰晤士河桥梁。许多人经常说，工作队主要是女性，它有时被称为女士桥。

Waterloo Bridge (/ˌwɔːtərˈluː/) is a road and foot traffic bridge crossing the River Thames in London, between Blackfriars Bridge and Hungerford Bridge. Its name commemorates the victory of the British, the Dutch and the Prussians at the Battle of Waterloo in 1815. Thanks to its location at a strategic bend in the river, the views from the bridge (of Westminster, the South Bank and the London Eye to the west, and of the City of London and Canary Wharf to the east) are widely held to be the finest from any spot in London at ground level.