城市轨道交通（英语：Urban rail transit），是城市公共交通系统中的一个重要组成部分，泛指在城市中沿特定铁轨运行的公共交通工具。

城市轨道交通系统是对此一系统的现象进行描述的命名方法，“城市”指在人口稠密的城市地区，“轨道交通”是指以轨道形式为主的交通模式，其中又包括了通勤铁路、地铁、轻轨、单轨铁路、有轨电车、导向公车、缆索铁路及索道（可能亦包括无轨电车）等多种类型。

城市轨道交通在中国大陆的定义是：“采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。”

Urban rail transit is an all-encompassing term for various types of local rail systems providing passenger service within and around urban or suburban areas. The set of urban rail systems can be roughly subdivided into the following categories, which sometimes overlap because some systems or lines have aspects of each.