马腹一 （β Cen / 半人马座β）是半人马座第二亮星，在全天亮星排名第11，英文名称为Hadar或Agena。它是一颗蓝白色的巨星，距离太阳系大约525光年远。Hadar的名称来自阿拉伯文，意思是土壤；Agena则源自拉丁文，意思是膝盖。

在1935年，J.G. Voute确认马腹一是一颗双星，编号为VOU 31。伴星与主星的距离是1.3"，但是迄今只有少许的变动，因此推断有很长的周期。主星本身也是分光双星，至少有一颗轨道周期352天的伴星，并且可能还有其他的伴星。

马腹一与另一颗南门二（半人马 α）这两颗星的连接指示出南半球著名的南十字座，穿过马腹一几度就能找到南十字顶端的十字架一（南十字γ），而从十字架一画一条穿过十字架二（南十字α）的直线就能有效的确认南方。

Beta Centauri (β Cen, β Centauri) is a trinary star system in the southern constellation of Centaurus. The system's combined apparent visual magnitude of 0.61, makes it the second brightest star in the constellation Centaurus and the tenth brightest star in the night sky. It has the traditional names Hadar and Agena. The name Hadar comes from the Arabic حضار (the root's meaning is "to be present" or "on the ground" or "settled, civilized area"), while the name Agena may ultimately be derived from the Latin gena 'knees'. The Chinese name for the star is 马腹一 (Mandarin: mǎ fù yī, the First Star of the Horse's Abdomen).