在这篇文章内，矢量与标量分别用粗体与斜体显示。例如，位置矢量通常用表示；而其大小则用来表示。

速度（英语：Velocity）是描述物体运动快慢和方向的物理量。物体在一段时间内的平均速度是它在这段时间里的位移和时间间隔之比：

物体在某一时刻的瞬时速度则是定义为位置矢量随时间的变化率：

物理学中提到物体的速度通常是指其瞬时速度。速度在国际单位制中的单位是米每秒，国际符号是m/s，中文符号是米/秒。相对论框架中，物质移动的速度上限是光速。

日常生活中，速度和速率几乎是同义的。然而在物理学中，速度和速率是两个不同的概念。速度是矢量，具有大小和方向；速率则纯粹指物体运动的快慢，是标量，没有方向。举例来说，假如一辆汽车以60公里每小时的速率朝正北方行驶，那幺它的速度是一个大小等于60公里每小时、方向指向正北的矢量。物体的瞬时速率等于瞬时速度的大小，而平均速率则不一定等于平均速度的大小。

The velocity of an object is the rate of change of its position with respect to a frame of reference, and is a function of time. Velocity is equivalent to a specification of its speed and direction of motion (e.g. 7001166666666666666♠60 km/h to the north). Velocity is an important concept in kinematics, the branch of classical mechanics that describes the motion of bodies.