城市规划（英语：Urban Planning），是处理城市及其邻近区域的工程建设、经济、社会、土地利用布局以及对未来发展预测的专门学问或学科。它的对象偏重于城市物质形态的部分，涉及城市中产业的区域布局、建筑物的区域布局和分类管制、道路及运输设施的设置、公共设施的规划建设及城市工程的安排，主要内容有空间规划、道路交通规划、绿化植被和水体规划等内容。城市规划是城市建设和管理的依据，位于城市管理之规划、建设、运行三个阶段之首，是城市管理的龙头。

历史上除了少部分都市外，大部分的都市发展大多杂乱无章自由发展，到了十九世纪，都市计划借着建筑与工程学的进步成为了能以理性以及型态分析的方法透过物理设计来解决都市问题。1960年代之后都市设计模型理论如雨后春笋般的出现，帮助拓展了都市发展的论域，如经济发展计划、社区社会计划以及环境计划。20世纪，部分都市计划的课题演变为都市再生，或是透过都市计划的方法将某些历史悠久的城市进行都市再生。

Urban planning is a technical and political process concerned with the use of land, protection and use of the environment, public welfare, and the design of the urban environment, including air, water, and the infrastructure passing into and out of urban areas such as transportation, communications, and distribution networks. Urban Planning is also referred to as urban and regional, regional, town, city, rural planning or some combination in various areas worldwide. Urban planning takes many forms and it can share perspectives and practices with urban design.