轨道供电，是电气化铁路的供电形式之一，常见于都市铁路或轨道系统，亦偶见于部份城际铁路路网。

轨道供电系统是一种铁路供电方法。顾名思义，轨道供电的概念就是在列车行走的两条路轨以外，再加上一至两条导电轨，导电轨通常设于两轨之间或外侧；同时在动车组或机关车上装设集电设备，以接触导电轨并滑行。这种集电设备因为类似靴子形状，因此被称为「shoe」，中译为「集电靴」。

由于电力系统需同时具备送电与回流才能完成回路，因此必须有回流轨的设置。在钢轨系统中，可以利用路轨送回电流，而无需另外设置另一回流轨；但在单轨铁路或胶轮路轨系统，由于电流无法透过路轨回流，只能另外增设轨道作为回流轨。但独立设置回流轨的方式，意外地提高系统可靠性与降低对号志系统的干扰，让某些纯钢轨系统也建置独立的回流轨。

A third rail is a method of providing electric power to a railway train, through a semi-continuous rigid conductor placed alongside or between the rails of a railway track. It is used typically in a mass transit or rapid transit system, which has alignments in its own corridors, fully or almost fully segregated from the outside environment. Third rail systems are always supplied from direct current electricity.