阿克曼转向几何（英语：Ackermann steering geometry）是一种为了解决交通工具转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学，

这个想法是由德国车辆工程师“Lankensperger”于1817年提出的，之后由他的英国代理商Rudolph Ackermann（en:Rudolph Ackermann）于1818年提出专利。另一方面，伊拉斯谟斯·达尔文可能早在1758年就提出了这一想法。 同样的想法在1870也由法国的Bollée和Jeantaud 发展了出来。

依据阿克曼转向几何设计的车辆，沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长在线瞬时转向中心，让车辆可以顺畅的转弯。

Ackermann steering geometry is a geometric arrangement of linkages in the steering of a car or other vehicle designed to solve the problem of wheels on the inside and outside of a turn needing to trace out circles of different radii.

It was invented by the German carriage builder Georg Lankensperger in Munich in 1817, then patented by his agent in England, Rudolph Ackermann (1764–1834) in 1818 for horse-drawn carriages. Erasmus Darwin may have a prior claim as the inventor dating from 1758.