刺刀，又称铳剑、铳刀，为安装或捆绑在枪管上的匕首、小刀式武器，作为远距武器的近距离防御使用。

刺刀大约16世纪即出现，其英文名称来自17世纪法国巴约讷（Bayonne）的一场农民争执中。当时的农民将小刀插入来福枪枪口内，用以袭击敌人。此发明便以出现地命名为「Bayonet」。在远东地区，根据明代书籍《兵录》内容，子母鸟铳附有塞管式铳刀一把。。

当时已经组成了使用火枪的枪兵队，而因为火枪为单发射击之故，在射击与射击间容易受到敌方步兵与骑兵的突击，在面对突击时仅有剑做为武器的火枪兵太过于无力。因此当时的火枪兵身旁常有手持长枪的枪兵负责保护。而装备刺刀的火枪兵将可以单独面对敌方的步兵与骑兵，得以挪出空间将枪兵训练为火枪兵，编制出全员皆为火枪兵的部队，大幅提升战力。

A bayonet (from French baïonnette) is a knife, sword, or spike-shaped weapon designed to fit in, on, over or underneath the muzzle of a rifle, musket or similar weapon, doubling the weapon as a spear. In this regard, it is an ancillary close-quarter combat or last-resort weapon. Some modern bayonets, such as the one used on the British SA80 assault rifle, can be used as wire cutters when combined with their scabbards.