罗克鲁瓦战役（Battle of Rocroi）发生于1643年5月19日，三十年战争期间。交战双方为路易二世·德·波旁率领的法国军队和西班牙军队，地点在法国罗克鲁瓦。该战役以法**队的获胜而告终。

西班牙将军法兰西斯科.马勒带领27,000名士兵由从弗兰德出发，经过阿登进入法国北部地区，从而减轻法军对法兰琪-康堤及加泰罗尼亚两地的军事压力。西班牙军队进而攻打罗克鲁瓦。法**队由年仅21岁的孔代亲王路易二世·德·波旁率领下，快速赶在西班牙的6,000援军来到前逼使西班牙军队迎战。

The Battle of Rocroi of 19 May 1643 resulted in the victory of a French army under the Duc d'Enghien against the Spanish Army under General Francisco de Melo only five days after the accession of Louis XIV of France to the throne of France, late in the Thirty Years' War. The battle is considered by many to be the turning point of the perceived invincibility of the Spanish tercio.