性侵犯泛指一切种类与性相关、且违反他人意愿，对他人做出与性有关的行为。可包括强制性交（肛交或口交）、强迫亲吻、色狼的性骚扰、非礼、性虐待等，露体、窥淫在司法判例上也可能被算是性侵犯。

就法律意义而言，性侵犯在各地司法区域都是触犯了法规，包括美国、加拿大、英格兰和威尔士、爱尔兰、苏格兰等等。法律对性侵犯的定义因司法管辖区域的不同而不同。特定的司法辖区和相关研究常常使用技术性或详细描述方式来定义词汇。在有的地方，例如新南威尔士，性侵犯替代了传统的强奸罪，被定义为非自愿插入式性行为。与此相对的是在其它司法辖区内，犯罪则关注了非插入式性行为。

Sexual assault is any involuntary sexual act in which a person is coerced or physically forced to engage against their will, or any non-consensual sexual touching of a person. Sexual assault is a form of sexual violence, and it includes rape (such as forced vaginal, anal or oral penetration or drug facilitated sexual assault), groping, forced kissing, child sexual abuse, or the torture of the person in a sexual manner.