串行式半自动变速器（英语：Sequential manual gearbox，简称：SMG），是一种用于电单车或高性能赛车的手排变速器，有别于传统「H」型档位的变速器，驾驶者只可以顺序换档，即是说从三档只可以换到二档或四档，不可以直接跳到一档或五档。

结构上，串行式半自动变速器大多使用爪形离合器。一般而言，拉下换档杆换高一档，将之推前降低一档。换档杆连接着一个棘轮设备，将推拉的动作化为旋转的动力，进而转动一个切换鼓，鼓内有三至四排齿状机械及一个换挡拨叉，切换鼓旋转时拨叉会与齿状机械啮合，并且切换至指定的档次。好处是每次转档不再需要松开离合器，可以大大缩短转档的时间。

A sequential manual transmission (or sequential manual gearbox) is a non-traditional type of manual transmission used on motorcycles and high-performance cars for auto racing, where gears are selected in order, and direct access to specific gears is not possible.