轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。轿车其外型类似古代轿子（英格兰称轿子为Sedan chairs）乘客厢前后有长握柄，故名为「轿车」。

轿车是最早的车型。因而在过去，大半的乘用车款都是轿车，所以当时轿车几乎能用来做乘用汽车的统称。但随时代变迁，其他车型，特别是很多功能用车乘用化后（如从吉普车演变的SUV等等，另外之一是从卡车变来的皮卡，但后者很多拿来工作用途）的数量已超过轿车，因此必须明定定义才行。轿车除了拥有上述"三厢"这个条件外，大多为四门车（双前门+双后门），另外，乘坐人数为5人或如大型美国轿车不设中控台可乘坐六人。轿车的功能是舒适和实用，而其他的功能则衍生出不同型态的车款，依照市场需求分类，目前最多的是属于「经济型轿车」，例如日产Tiida、宝腾Persona、丰田Vios......等，这类的车强调廉价、省油、低税、实用性高、大众化的条件，所以尺码较小，排气量和售价也较低，现在驱动方式多为前置前驱，主攻平民大众的市场。有些则是「豪华型轿车」，例如宾利Continental Flying Spur、奔驰S600L、凌志LS600hL......等，以舒适、高价、配备奢华为主，所以尺码大，排气量和售价也偏高，驱动方式多为前置后驱，是以主管老板等高收入户为主要市场。还有「性能型轿车」，例如捷豹XJ、三菱Lancer Evolution、速霸陆Impreza......等，这种车型虽然是属于轿车，但有被性能化，引擎被调教成和跑车般强悍，同时也拥有操控性较佳的悬吊系统，驱动方式多为后轮驱动或四轮驱动，轮胎和轮圈亦被跑格化，有时还会加装空力套件。

A sedan /sᵻˈdæn/ (American, Canadian, Australian, and New Zealand English) or saloon (British and Irish English) is a passenger car in a three-box configuration with A, B & C-pillars and principal volumes articulated in separate compartments for engine, passenger and cargo. The passenger compartment features two rows of seats and adequate passenger space in the rear compartment for adult passengers. The cargo compartment is typically in the rear, with the exception of some rear-engined models, such as the Renault Dauphine, Tatra T613, Volkswagen Type 3 and Chevrolet Corvair. It is one of the most common car body styles. A battery electric sedan such as the Tesla Model S has no engine compartment, but a front cargo compartment and a rear compartment for cargo or optionally for additional passengers.