蜥脚下目（Sauropoda）又称龙脚下目，在希腊文里意为「有蜥蜴般的脚」，是蜥臀目的一个下目，是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1878年创建。

蜥脚类恐龙具有小型头部、长颈部、长尾巴、以及粗壮的四肢。牠们是目前已知陆地上出现过的最巨大动物，包括许多知名的属，如迷惑龙（原名为雷龙）、腕龙、梁龙等。蜥脚类恐龙首次出现于晚三叠纪，牠们当时的外表类似原蜥脚下目恐龙。到了侏㑩纪晚期（1亿5000万年前），蜥脚类恐龙的分布广泛，尤其是梁龙科与腕龙科。只有泰坦巨龙类存活到白垩纪晚期，但牠们几乎分布于全球。然而，泰坦巨龙类与其他非鸟类的恐龙在白垩纪-第三纪灭绝事件中灭绝了。蜥脚下目的化石在各大陆都有发现，包含南极洲。

Sauropoda (/ˌsɔːrˈɒpədə/ or /ˌsɔːrəˈpoʊdə/), or the sauropods (/ˈsɔːrəˌpɒdz/; sauro- + -pod, "lizard-footed"), are an infraorder of saurischian ("lizard-hipped") dinosaurs. They had very long necks, long tails, small heads (relative to the rest of their body), and four thick, pillar-like legs. They are notable for the enormous sizes attained by some species, and the group includes the largest animals to have ever lived on land. Well-known genera include Brachiosaurus, Diplodocus, Apatosaurus and Brontosaurus.