RTEMS（多处理系统实时可执行体）是一个为嵌入式系统而设计的自由的开源实时操作系统。

在缩写词RTEMS取其现在的含义之前，初始时代表导弹系统实时可执行体，然后变成了军用系统实时可执行体。

RTEMS曾被移殖到多个以不同类型的中央处理器（CPU）为基础的电脑系统上。这些电脑系统所采用的CPU，计有：ARM、i386、m68k、MIPS、PowerPC、SH等多种不同的处理器。RTEMS被设计为支持多种开放的API如POSIX和uITRON。FreeBSD和TCP/IP栈还有多种文档系统也被支持。OAR公司当前在维护和管理RTEMS项目。RTEMS也被一些EPICS站点所使用。

Real-Time Executive for Multiprocessor Systems (RTEMS), formerly Real-Time Executive for Missile Systems, and then Real-Time Executive for Military Systems, is a real-time operating system (RTOS) designed for embedded systems. It is free open-source software.