抽油泵（pumpjack），是在陆上油井上方抽取原油的往复式活塞泵，其特点是泵会上下往复移动，而抽油泵的游梁（walking beam）也会随之往复转动，类似磕头的动作，因此也称为磕头机。

抽油泵常装设在陆上油田中产油量较少的油井，若油井底的气体压力不足以将原油提升到地面，可以利用抽油泵，以机械方式提升原油。

抽油泵每次可提取的液体约在5至40公升不等，依泵的容量而定。多半提取的是原油和水混合的乳浊液。泵的容量也和油井的深度和要提升原油的重量有关，若开探的越深，也需要更多的功率使原油提升到地面。

抽油泵将旋转的运动转换为泵的垂直往复运动，其类似点头的运动为一大特点。此机构在工程上也称为游梁，常用在十八世纪及十九世纪的静止式蒸气机或是船用蒸气机中。

A pumpjack (also called oil horse, oil jack, donkey pumper, nodding donkey, pumping unit, horsehead pump, rocking horse, beam pump, dinosaur, grasshopper pump, Big Texan, thirsty bird, cricket, or jack pump) is the overground drive for a reciprocating piston pump in an oil well.