非定常系统
在经典力学里，假若一个系统的任何约束是非定常约束，则定义此系统为非定常系统。非定常约束的方程序显性地含时间。假若约束方程序不显性地含时间，则称此约束为定常约束。
如右图所示，单摆是由一个摆锤与一条绳子组成的简单机械；绳子的上端固定，下端系着摆锤。由于这绳子是无法伸缩的，绳子的长度是常数。所以，这系统是定常系统；它遵守定常约束
-
；
其中，
是摆锤的位置，
是摆长。
Rheonomous
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Rheonomous 非定常系统
A mechanical system is rheonomous if its equations of constraints contain the time as an explicit variable. Such constraints are called rheonomic constraints. The opposite of rheonomous is scleronomous.
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