现代人类晚近非洲起源说（英语：recent African origin of modern humans）是古人类学描述解剖学意义上的现代人类的起源与早期迁徙时，最广为接受的模型。这套理论在普及书籍中称为（晚近）源出非洲模型（(recent) Out-of-Africa），在学术上称为晚近单一起源假说（recent single-origin hypothesis, RSOH）、替代假说（replacement hypothesis）与晚近非洲起源模型（recent African origin, RAO）。人类具有单一源头（单一起源说）的这项假设，是由达尔文在他的《人类的由来》（1871年）这本书所提出的。这个概念直到1980年代之前还属推测性质的，此后则由粒线体DNA的研究，再加上体质人类学的古代标本证据，而获得确切证实。

In paleoanthropology, the recent African origin of modern humans, also called the "Out of Africa" theory (OOA), the "recent single-origin hypothesis" (RSOH), "replacement hypothesis", or "recent African origin model" (RAO), is the most widely accepted model of the geographic origin and early migration of anatomically modern humans. The theory argues for the African origins of modern humans, who left Africa in a single wave of migration which populated the world, replacing older human species.