无穷远点，又称为理想点，是一个加在实数轴上后得到实射影直线的点。实射影直线与扩展的实数轴不是一样的，扩展的实数轴有两个不同的无穷远点。

无穷远点也可以加在复平面上，于是把它变成一个闭曲面，称为黎曼球面。（把球面穿一个孔，并把所得到的边拉开来，便得到一个平面；相反的过程便把复平面变为：在平面外加上一个点，并把平面向这个点包起来，便得到球面。）

这个结构可以推广到任何拓扑空间。所得到的空间称为原空间的单点紧化。因此，圆形是直线的单点紧化，而球面则是平面的单点紧化。

现在考虑实射影平面上的一对平行直线。由于这对直线是平行的，因此它们相交于无穷远点，这个点位于的无穷远直线上。更进一步，这两条直线都上的射影直线：每一条都有自己的无穷远点。当一对射影直线平行时，它们相交于它们公共的无穷远点。

In geometry, a point at infinity or ideal point is an idealized limiting point at the "end" of each line.

In the case of an affine plane (including the Euclidean plane), there is one ideal point for each pencil of parallel lines of the plane. Adjoining these points produces a projective plane, in which no point can be distinguished, if we "forget" which points were added. This holds for a geometry over any field, and more generally over any division ring.