比例控制系统是线性的回授控制系统，像浴室抽水马桶的浮球阀及离心式调速器都是经典的比例控制系统。

比例控制系统比双金属自动调温器的开关控制要复杂，但比类似车辆巡航定速的PID控制要简单。若系统的响应时间较长，可以用开关控制来控制，但若响应时间短，可能会造成系统的不稳定。比例控制系统会将输出调制处理，或是配合像连续控制阀等设备，使输出不致于有不连续的变化。

开关控制可以模拟于开车时将油门只考虑踩到底或是完全放空，然后调整其占空比来控制速度。当速度还没到达理想速度，汽车有动力，当速度到达理想速度后，油门放空，车辆减速，当速度低于理想速度（一般会有一些迟滞现象），才会再提供所有动力给汽车。上述作法看似脉冲宽度调制（PWM），但因控制速度不够快，最后的结果是控制性能不佳，速度有大幅的变化。引擎越有力，整车就越不稳定，汽车越重，整车就越稳定。稳定性和车辆的功率重量比有关。

A proportional control system is a type of linear feedback control system. Two classic mechanical examples are the toilet bowl float proportioning valve and the fly-ball governor.

The proportional control system is more complex than an on-off control system like a bi-metallic domestic thermostat, but simpler than a proportional-integral-derivative (PID) control system used in something like an automobile cruise control. On-off control will work where the overall system has a relatively long response time, but can result in instability if the system being controlled has a rapid response time. Proportional control overcomes this by modulating the output to the controlling device, such as a continuously variable valve.