图根原人（Orrorin tugenensis），又名千年人、千禧猿或土根猿，是已知最古老与人类有关的人族祖先，是原人属（或称千年人属）中的唯一种。种小名是以其化石发现地肯雅的图根山区命名。利用放射性测年技术、凝灰岩与动物群的关系及磁性地层学，估计出发现化石的地层是属于610-580万年前的中新世。这个发现成为了最古老人科是双足行走的证据。

发现的化石最少是来自5个个体。化石包括了大腿骨、右肱骨及牙齿。从大腿骨得知他们是直立行走的，肱骨部份可见是能攀树（但非臂行），而牙齿则显示他们的食性与现今人类相似。另外在大腿骨后部有闭孔外肌沟，可见他们是双足行走的。从丘状齿、有微齿的臼齿及细小的犬齿可见他们主要是吃生果及蔬菜，有时会吃肉。千年人属约有现今黑猩猩的大小。

Orrorin tugenensis is a postulated early species of Homininae, estimated at 6.1 to 5.7 million years (Ma) and discovered in 2000. It is not confirmed how Orrorin is related to modern humans. Its discovery was an argument against the hypothesis that australopithecines are human ancestors, as much as it still remains the most prevalent hypothesis of human evolution as of 2012.