野外定向（英语：Orienteering），又名定向越野，是一种在野外利用地图和指南针，以不同形式去完成一段路程，并且在检查点为检查卡（记录卡）打上印记的运动。

定向越野的起源有好几种说法，有认为定向越野是起源于1918年瑞典童军领袖吉兰特发明的一种“寻宝活动”——一种用来训练童子军在野外辨别方向及体能的练习，也有看法认为定向越野源自于军队的野外作战训练。早期的定向越野运动只在北欧国家流行，有资料记载的第一次定向越野比赛是在1897年由挪威举办的公开赛。1932年举行了第一次世界定向锦标赛。

第二次世界大战期间，驻扎在英国的挪威反抗军将这项运动引进英格兰，并迅速在热爱户外活动的英国人民中大受欢迎。其后，定向越野活动传播到美国、加拿大、澳大利亚、日本等国家，成为了一项世界性的体育活动。1961年，国际定向越野联合会在丹麦的首都哥本哈根成立，最初的成员国有十个，分别是保加利亚、捷克斯洛伐克、丹麦、德意志民主共和国（东德）、芬兰、匈牙利、挪威、瑞典、瑞士和德意志联邦共和国（西德）。总会制订了定向越野运动的一系列项目和规则。1977年定向越野运动得到国际奥林匹克委员会的承认。至2008年，国际定向越野运动总会已经有69个会员国。

Orienteering is a family of sports that requires navigational skills using a map and compass to navigate from point to point in diverse and usually unfamiliar terrain, and normally moving at speed. Participants are given a topographical map, usually a specially prepared orienteering map, which they use to find control points. Originally a training exercise in land navigation for military officers, orienteering has developed many variations. Among these, the oldest and the most popular is foot orienteering. For the purposes of this article, foot orienteering serves as a point of departure for discussion of all other variations, but basically any sport that involves racing against a clock and requires navigation using a map is a type of orienteering.