多足亚门（或称多足类、多足纲，学名Myriapoda，来自古希腊语μυριάς一万和 πούς脚、腿），是节肢动物门下的一类，包含了马陆及蜈蚣等。多足类有超过13000个物种，都是陆地动物。虽然学名Myriapoda的词源是一万条腿，但实际上多足类最多只有约750条腿（Illacme plenipes），少至10只以下。牠们有一对触角及单眼。

多足类大多栖息在湿润的森林中，以腐败的植物为主食，在分解植物的遗体上扮演重要的脚色。然而，仍有少部份多足类栖息在草原、半干旱地区或甚至是沙漠之中。大部份多足类生物都是草食性的，只有少数的唇足纲是夜行性的掠食者。少足纲及综合纲都是相当微小的生物，主要生活在土壤中。倍足纲与其他多足类不同，身体分节，每一节上都有两对脚；其他多足类生物，每一节只有一对脚。

Myriapodology is the scientific study of myriapods which includes centipedes and millipedes. The field of myriapodology can also cover other myriapods such as pauropods and symphylans. Those who study myriapods are myriapodologists.

Onychophorology is a branch of that focuses on velvet worms.