刺轴含羞草（学名：Mimosa pigra），又名刺轴含羞木、猫爪草，为豆科含羞草属下的一个种。

木质、多分枝的灌木，成熟时可生长达6公尺高。茎初时是绿色的逐渐变成褐色，叶片为二回羽状复叶，淡绿色，20至25 公分长，有大约15个对对生基节，夜晚或碰触时小叶会折层起来。花为圆形头状花序，直经1至2公分，粉红或淡紫色。头状花序是长在2-3公分长的茎上，每片叶腋中有两个, 花冠有四个裂片、八个粉红色雄蕊。果荚密被毛，20至25个种子。果实成熟后转为褐色。种子是褐色或橄榄绿色、长方形、4至6公厘长，2至4公厘宽。

Mimosa pigra, commonly known as the giant sensitive tree, (pigra = lazy, slow), is a species of the genus Mimosa, in the family Fabaceae. It is native to the Neotropics, but has been listed as one of the world's 100 worst invasive species and forms dense, thorny, impenetrable thickets, particularly in wet areas.