火星拓荒者号（英文：MESUR Pathfinder）是一艘在1997年携带探测车登陆火星且创建基地的美国太空船。它包括命名为卡尔萨冈纪念站的登陆者和一辆重量很轻（0.6公斤/23磅）、命名为旅居者号的轮型机器人火星车 。

这艘太空船于火星全球探勘者号发射一个月之后的1996年12月4日由德尔它 II发射，并于1997年7月4日于火星上称为欧克西亚沼区的克里斯平原阿瑞斯谷着陆。然后登陆者展开，露出里面的火星车，在火星表面进行了许多实验。 这项任务携带了一系列的科学仪器来分析大气层、气候、地质和岩石与土壤的组成。它是NASA在岭导人丹尼尔·戈尔丁倡议更快、更好、更便宜的座右铭下，主要是使用低成本的太空船和频繁发射的发现计划的第二个专案。这个任务是NASA负责的火星探测，由喷射推进实验室和加州理工学院的分部指导，专案经理是喷射推进实验室的东尼·史佩尔 (Tony Spear)。

Mars Pathfinder (MESUR Pathfinder) is an American robotic spacecraft that landed a base station with a roving probe on Mars in 1997. It consisted of a lander, renamed the Carl Sagan Memorial Station, and a lightweight (10.6 kg/23 lb) wheeled robotic Mars rover named Sojourner, which became the first rover to operate outside the Earth-Moon system.