水手号计划是由美国太空总署所主导的计划。在此计划中发射了一系列为火星、金星、水星而设计的无人太空船。这个计划夺得多项第一，包括：第一次星际飞越(flyby)、第一个行星探测器以及第一个以重力加速航行的太空船。

在水手号计划系列中十个飞行器中，七个成功三个失败。原本计划的水手11号及水手12号演变成航海家计划中的航海家1号及航海家二号，而维京1号及维京2号火星轨道太空船则是放大版的水手9号太空船。从航海家系列之后基于水手号设计的太空船还包括前往金星的麦哲伦号、前往木星的伽利略号。被称为Mariner Mark II的第二代水手号太空船最终演变成为目前正环绕土星的卡西尼－惠更斯号。最近发射前往冥王星的新视野号，虽然大致基于简化的先锋10号、先锋11号，但也有部份特征源自水手号系列，包括三轴稳定器（3-axis stabilization）及一个航海家、卡西尼号式的通信碟型天线。

The Mariner program was a program conducted by the American space agency NASA in conjunction with Jet Propulsion Laboratory (JPL) that launched a series of robotic interplanetary probes designed to investigate Mars, Venus and Mercury from 1962 to 1973. The program included a number of firsts, including the first planetary flyby, the first pictures from another planet, the first planetary orbiter, and the first gravity assist maneuver.