慈母鲸（学名Maiacetus）是一属生存于始新世中期巴基斯坦的鲸鱼。其下只有一个物种，名为M. inuus。当中的一个标本是怀孕的雌性连同其胎儿，是第一个描述的古鲸亚目胎儿标本。从胎儿的位置估计，牠们是在陆上繁殖的。慈母鲸代表了陆上哺乳动物重回海洋的过渡。牠们栖息在陆地与海洋的交界，来回于海洋及陆地之间。

慈母鲸是中等的体形，骨骼长约2.6米，估计重达280-390公斤。