克鲁斯卡尔坐标系（或称作克鲁斯卡尔-塞凯赖什坐标系，英文Kruskal coordinates或Kruskal-Szekeres coordinates）是在史瓦西度规下创建的一种坐标系，名称来自于美国数学物理学家马丁·克鲁斯卡尔（Martin Kruskal）和匈牙利-澳大利亚数学家乔治·塞凯赖什。这种坐标系的优点在于它能够涵盖整个时空流形，使得奇点之外的所有点在坐标系中都存在定义，也就是说它能够将原有的在球坐标系下的史瓦西度规最大限度地推广到整个时空中。

In general relativity Kruskal–Szekeres coordinates, named after Martin Kruskal and George Szekeres, are a coordinate system for the Schwarzschild geometry for a black hole. These coordinates have the advantage that they cover the entire spacetime manifold of the maximally extended Schwarzschild solution and are well-behaved everywhere outside the physical singularity.