钉状龙（属名Kentrosaurus）又名肯氏龙，为剑龙科（Stegosauridae）恐龙的一属，化石发现于坦桑尼亚的敦达古鲁组（Tendaguru Formation），生存年代为晚侏㑩纪的启莫里阶，约1亿5570万到1亿5080万年前。钉状龙与北美洲的剑龙属（Stegosaurus）是近亲，但是体型大小、身体灵活度、与防御用的板甲形状不同。成年钉状龙的身长约4.5公尺，钉状龙的后背到尾巴分布者尖刺，而非板甲。肩膀或臀部两侧可能有尖刺。

钉状龙是在1915年由德国古动物学家Edwin Hennig命名。Kentrosaurus之中的kentron/κεντρον源自希腊文中的κεντρον（kentron），意思是「尖刺的」；而sauros/σαυρος'意为「蜥蜴」。而种名则是以化石发现处为名。晚白垩纪的角龙下目尖角龙的属名（Centrosaurus），也是来自相同的希腊文字源，但尖角龙前缀改为"C"，以避免混淆。

Kentrosaurus (/ˌkɛntroʊˈsɔːrəs/ KEN-tro-SAWR-əs) is a genus of stegosaurian dinosaur from the Late Jurassic of Tanzania. The type species is K. aethiopicus, named and described by German palaeontologist Edwin Hennig in 1915. Often thought to be a "primitive" member of the Stegosauria, several recent cladistic analyses find it as more derived than many other stegosaurs, and a close relative of Stegosaurus from the North American Morrison Formation within the Stegosauridae.