法线 Normal (geometry)
(重定向自Interior normal)



三维平面的法线是垂直于该平面的三维矢量。曲面在某点P处的法线为垂直于该点切平面的矢量。
对于像三角形这样的多边形来说,多边形两条相互不平行的边的叉积就是多边形的法线。
用方程表示的平面,矢量
就是其法线。
如果S是曲线坐标x(s, t)表示的曲面,其中s及t是实数变量,那幺用偏导数叉积表示的法线为
如果曲面S用隐函数表示,点集合满足
,那幺在点
处的曲面法线用梯度表示为
如果曲面在某点没有切平面,那幺在该点就没有法线。例如,圆锥的顶点以及底面的边线处都没有法线,但是圆锥的法线是几乎处处存在的。通常一个满足Lipschitz连续的曲面可以认为法线几乎处处存在。