室内导航系统是指用户置身于建筑物内，仍可借助此系统定位自身位置及建筑物内其他设施的位置，具体应用如：寻找商场内距离最近的卫生间、餐厅等。

2011年11月30日，谷歌升级了其在Android系统下的谷歌地图应用，为美国和日本的一些主要车站、商场和机场等场所提供了室内导航功能。据称该功能使用GPS信息进行定位。

2011年12月1日，诺基亚也宣称将推出自有的利用蓝牙4.0技术的室内地图。

据2013年3月报道，苹果以约2000万美元的价格收购了移动定位服务WifiSLAM。该公司借助Wifi讯号侦测移动设备具体位置。

An indoor positioning system (IPS) is a system to locate objects or people inside a building using radio waves, magnetic fields, acoustic signals, or other sensory information collected by mobile devices. There are several commercial systems on the market, but there is no standard for an IPS system.