在数学分析中，常微分方程（英语：ordinary differential equation，简称ODE）是未知函数只含有一个自变量的微分方程。对于微积分的基本概念，请参见微积分、微分学、积分学等条目。

很多科学问题都可以表示为常微分方程，例如根据牛顿第二运动定律，物体在力的作用下的位移 和时间 的关系就可以表示为如下常微分方程：

其中 是物体的质量， 是物体所受的力，是位移的函数。所要求解的未知函数是位移 ，它只以时间 为自变量。

In mathematics, an ordinary differential equation (ODE) is a differential equation containing one or more functions of one independent variable and its derivatives. The term "ordinary" is used in contrast with the term partial differential equation which may be with respect to more than one independent variable.