海伦公式（Heron's formula或Hero's formula），又译希罗公式、希伦公式、海龙公式，亦称“海伦-秦九韶公式”。此公式相传是亚历山大港的希罗发现的，并可在其于公元60年的《Metrica》中找到其证明，利用三角形的三条边长来求取三角形面积。亦有认为早于阿基米德已经懂得这条公式，而由于《Metrica》是一部古代数学知识的结集，该公式的发现时期很有可能先于希罗的著作。

假设有一个三角形，边长分别为，三角形的面积可由以下公式求得：

中国南宋末年数学家秦九韶发现或知道等价的公式，其著作《数书九章》卷五第二题即三斜求积。“问沙田一段，有三斜，其小斜一十三里，中斜一十四里，大斜一十五里，里法三百步，欲知为田几何？”答曰：“三百十五顷．”其术文是：“以小斜幂并大斜幂，减中斜幂，余半之，自乘于上；以小斜幂乘大斜幂，减上，余四约之为实，……开平方得积。”若以大斜记为，中斜记为，小斜记为，秦九韶的方法相当于下面的一般公式：

In geometry, Heron's formula (sometimes called Hero's formula), named after Hero of Alexandria, gives the area of a triangle by requiring no arbitrary choice of side as base or vertex as origin, contrary to other formulas for the area of a triangle, such as half the base times the height or half the norm of a cross product of two sides.