角速度（Angular velocity）是在物理学中定义为角位移的变化率，描述物体转动时，在单位时间内转过多少角度以及转动方向的矢量，（更准确地说，是赝矢量），通常用希腊字母Ω或ω来表示。

在国际单位制中，单位是弧度每秒（rad/s）。在日常生活，通常量度单位时间内的转动周数，即是每分钟转速（rpm），电脑硬盘和汽车引擎转数就是以rpm来量度，物理学则以rev/min表示每分钟转动周数。

角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。

In physics, the angular velocity is defined as the rate of change of angular displacement and is a vector quantity (more precisely, a pseudovector) which specifies the angular speed (rotational speed) of an object and the axis about which the object is rotating. This speed can be measured in the SI unit of angular velocity, radians per second, or in terms of degrees per second, degrees per hour, etc. Angular velocity is usually represented by the symbol omega (ω, rarely Ω).