诃陀瑜伽（梵文：हठयोग）又译哈他瑜伽、哈达瑜伽等。「诃（梵文：ह）」的字意为太阳，「陀（梵文：ठ」为月亮。以极度的呼吸与身体锻炼为主的教派，古老的诃陀瑜伽士的特征是穿耳环、禁欲，实行断食、闭气、长时间单脚站立或举手等苦行，另外还有睡钉床、吞纱布清洗食道以及进行膀胱肛门清洗等等也是诃陀瑜伽士常作的苦行锻炼。

古老诃陀瑜伽士追求人体极度的表现，有时会进行将身体缩挤在小箱子埋入地下数天的表演，以证明人体的潜能被开发。1950年代，尚有香港的专栏作家在报章撰写专栏教授如何自行透过诃陀瑜伽来作自我洁净。现代已少有人如此进行诃陀瑜伽的锻炼。

Hatha yoga (Sanskrit haṭhayoga, IPA: [ɦəʈʰəˈjoːɡə]), also called Haṭhavidyā , is a branch of yoga. The word haṭha (lit. "force") denotes a system of physical techniques supplementary to a broad conception of yoga.

Hindu tradition believes that the deity Shiva himself is the founder of hatha yoga.