1. This method doesn"t use high grade gyrometer, and is not sensitive to the gyro drift error and train speed.
   该方法不要求采用高精度的陀螺，对陀螺的温漂误差和列车是否匀速运行不敏感。
2. A new mechanical structure with winch、staff and gimbal is used to develop a gyrometer test table to realize the high frequency of the operation.
   摘要为了使测量双轴摇摆台实现高频率的运动，机械结构上设计采用了一种新型的曲柄、连杆、万向节机构；

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